CARA ROBOT KERJA?

Ada berbagai macam jenis robot, tentunya mempunyai cara kerja dan tujuan dibuat yang berbeda. Berikut adalah beberapa macam robot:

A. Robot Humanoid:
Robot humanoid adalah robot yang penampilan keseluruhannya dibentuk berdasarkan tubuh manusia, mampu melakukan interaksi dengan peralatan maupun lingkungan yang dibuat-untuk-manusia. Secara umum robot humanoid memiliki tubuh dengan kepala, dua buah lengan dan dua kaki, meskipun ada pula beberapa bentuk robot humanoid yang hanya berupa sebagian dari tubuh manusia, misalnya dari pinggang ke atas. Beberapa robot humanoid juga memiliki 'wajah', lengkap dengan 'mata' dan 'mulut'. Android merupakan robot humanoid yang dibangun untuk secara estetika menyerupai manusia.



B. Robot Animonoid:
Robot Animonoid memiliki banyak perbedaan dengan robot Humanoid, hanya berbeda pada tujuan dan struktur robotnya sendiri. Tujuan utama dari pembuatan robot ini adalah kebanyakan untuk mendampingi atau membantu kegiatan manusia. Seperti contoh robot Aibo, robot ini berbentuk seperti anjing dan bertingkahlaku mirip seperti anjing.

C. Robot Industri:
Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Robot biasanya digunakan untuk:

- Tugas yang berat,
- Berbahaya,
- Pekerjaan yang berulang-ulang dan
- Kotor.

Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong rumput.


D. Robot Riset:
Robot riset adalah robot yang biasa dipakai untuk pembantuan keperluan riset.









E. Line Follower:
Sebuah jenis robot yang termasuk kedalam kategori robotmobile yang di desain untuk bekerja secara autonomous dan memiliki kemampuan dapat mendeteksi dan bergerak mengikuti (follows) garis yang ada di permukaan. Sistem kendali yang digunakan dirancang untuk bisa merasakan jalur garis yang ada dan melakukan manuver gerakan agar tetap bisa mengikuti garis tersebut. Robot jenis ini lumayan banyak diminati bagi mereka yang baru belajar teknologi robot. Bahkan kompetisi-kompetisi Line Follower Robot, secara rutin sering diadakan di berbagai universitas di indonesia. Dalam bidang industri, robot jenis ini sering digunakan untuk untuk memindahkan barang dari satu tempat ke tempat yang lain. Dengan memodifikasi sedikit sensornya maka robot line follower bisa dikembangkan menjadi Robot Wall Follower, sebuah robot yang bisa bergerak mengitari dinding.

-Sensor Pada Robot Line Follower
Sensor, dapat dianalogikan sebagai “mata” sebuah robot yang berfungsi untuk membaca garis hitam dari track robot. Sehingga robot mampu mengetahui kapan dia akan berbelok ke kanan, kapan dia berbelok ke kiri dan kapan dia berhenti. Sensor yang digunakan adalah sensor cahaya yang dipasang di bagian depan bawah robot, sehingga mampu mengetahui garis terang dari latar belakang gelap atau sebaliknya. Sensor yang dipakai biasanya photo reflector,LD R (Light Dependent Resistor), Photo Dioda, dan Photo Transistor  yang dipasang dua atau lebih dibagian depan bawah robotline follower. Ada juga yang menggunakan kamera sebagi sensor (atau image sensor) agar resolusi pembacaan garis lebih tinggi, sehingga menjadikan gerakan robot lebih akurat.

Prinsip kerja dari sensor tersebut sederhana, Ketika transmitter (infrared) memancarkan cahaya ke bidang berwarna putih, cahaya akan dipantulkan hampir semuanya oleh bidang berwarna putih tersebut. Sebaliknya, ketikatr ans m itter memancarkan cahaya ke bidang berwarna gelap atau hitam, maka cahaya akan banyak diserap oleh bidang gelap tersebut, sehingga cahaya yang masuk kereceiver tinggal sedikit. Agar mampu dibaca oleh mikrokontroler, maka tegangan sensor harus disesuaikan dengan level tegangan TTL yaitu 0 – 1 volt untuk logika 0 dan 3 – 5 volt untuk logika 1. Hal ini bisa dilakukan dengan memasang operational amplifier yang difungsikan sebagai komparator.

-Motor Penggerak Pada Robot Line Follower
Untuk menggerakkan Line Follower dapat digunakan 2 pilihan motor yaitu motor DC atau motor servo. Jika ingin menggunakan motor DC, maka harus dipakai motor DC yang sudah terpasang sistem gear ( Geared Motor DC ). Jenis seperti ini masih sulit dijumpai dipasaran, sehingga pilihan sering jatuh ke motor servo. Keuntungan lain dari motor servo adalah motor servo dapat dikontrol langsung dari mikrokontroler PIC16F84 tanpa tambahan IC-Driver lagi.

-Roda Penggerak Pada Robot Line Follower
Roda yang digunakan dalam line follower ini bisa bermacam – macam jenisnya, mulai dari merek, tipe, dimensi dan lain sebagainya. Umumnya Robot Line Follower dikategorikan berdasarkan jumlah roda yang dimilikinya. Mulai dari robot dengan dua roda, tiga roda atau empat roda. Namun yang umum digunakan adalah robot dengan tiga atau empat roda.

Sepasang roda yang ditempatkan dibelakang dihubungkan dengan dua motor yang masing – masing memiliki kecepatan yang berdiri sendiri. Hal ini penting agar, robot mampu berbelok ke kiri dan kekanan serta mengatur rotasi putaran yang diinginkan. Sedangkan roda depan bisa menggunakan roda caster yang berfungsi sebagai penyangga. Banyak merek roda caster yang bisa digunakan, salah satunya yang paling terkenal adalah dari pabrikan Tamiya. Namun, tak ada rotan akarpun jadi – jika kita menginginkan yang lebih murah bahkan gratis, bekas rodadeodorant pencegah bau badanpun bisa dimanfaatkan sebagai roda caster.

-Mikrokontroler Dalam Robot Line Follower
Banyak jenis mikrokontroller yang bisa digunakan pada robot line follower, beberapa contoh diantaranya adalah AT89C2051 (8051 Core), AT89C51 (8051 Core), ATMega8 (AVR Core), ATmega16 (AVR Core ) dan masih banyak lagi. Pada mikrokontroller, program akan dimasukkan sehingga robot mampu mengatur kecepatan rotasi masing-masing motor dan mampu melakukan gerakan seperti yang diinginkan. Karena kecepatan robot line follower cukup tinggi, maka beberapa algoritma kontrol perlu diterapkan agar robot mampu berjalan mulus. Kontrol itu bisa berupa continous control, PID, fuzzy logic, atau yang lainnya.

Pengaturan kecepatan ini penting terutama jika menghadapi pergantian lintasan, dari lintasan lurus ke tikungan atau sebaliknya dari tikungan ke lintasan lurus. Seperti halnya ketika robot bergerak cepat kemudian menemui tikungan, maka tentu robot akan terpelanting. Untuk itu dibutuhkan rangkaian pengatur kecepatan motor yang dinamis tergantung dari jenis lintasan yang dilalui. Jika robot berjalan lurus, kecepatan robot diusahakan pada tingkat yang maksimal. Jika dalam kondisi tikungan, maka kecepatan dikurangi bergantung pada tingkat ketajaman tikungan. Pada intinya, kecepatan dari robot dibuat fleksibel menurut situasi yang ada dilapangan. Pada robot, pengurangan kecepatan dapat dilakukan dengan menggunakan PWM (Pulse Widht Modulation) controller, yaitu pengurangan kecepatan dengan cara mengurangi arus ke motor.

Read More

MEANING OF...

PENGERTIAN ROBOT 

Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Istilah robot berawal bahasa Cheko “robota” yang berarti pekerja atau kuli yang tidak mengenal lelah atau bosan. Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong rumput.

Saat ini hampir tidak ada orang yang tidak mengenal robot, namun pengertian robot tidaklah dipahami secara sama oleh setiap orang. Sebagian membayangkan robot adalah suatu mesin tiruan manusia (humanoid), meski demikian humanoid bukanlah satu-satunya jenis robot.

Untuk memahami pengertian robot kita coba untuk menelusuri pengertian robot dari beberapa sumber. Pada kamus Webster pengertian robot adalah

“An automatic device that performs function ordinarily ascribed to human beings”

Dari kamus Oxford diperoleh pengertian robot adalah

A machine capable of carrying out a complex series of actions automatically, especially one programmed by a computer.

Pengertian dari Webster mengacu pada pemahaman banyak orang bahwa robot melakukan tugas manusia, sedangkan pengertian dari Oxford lebih umum.

Beberapa organisasi di bidang robot membuat definisi tersendiri. Robot Institute of America memberikan definisi robot sebagai:

“A reprogammable multifunctional manipulator designed to move materials, parts, tools or other specialized devices through variable programmed motions for the performance of a variety of tasks”.

International Standard Organization (ISO 8373) mendefinisikan robot sebagai:

“An automatically controlled, reprogrammable, multipurpose, manipulator programmable in three or more axes, which may be either fixed in place or mobile for use in industrial automation applications”.

Dari beberapa definisi di atas, kata kunci yang ada yang dapat menerangkan pengertian robot adalah:

Dapat memperoleh informasi dari lingkungan (melalui sensor)

Dapat diprogram,

Dapat melaksanakan beberapa tugas yang berbeda

Bekerja secara otomatis

Cerdas (intelligent)

Digunakan di industri

http://id.wikipedia.org/wiki/Robot

PENGERTIAN ROBOTIKA

Robotika adalah satu cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi, disposisi struktural, pembuatan, dan aplikasi dari robot. Robotika terkait dengan ilmu pengetahuan bidang elektronika, mesin, mekanika, dan perangkat lunak komputer.

Robotika adalah salah satu wacana teknologi untuk menuju peradaban yang lebih maju. Kebanyakan orang selalu beranggapan bahwa robot adalah kemajuan teknologi yang mampu menggeser tingkah laku seseorang untuk melakukan suatu tindakan. Dengan kemajuan yang pesat, maka kebutuhan akan SDM akan merosot tajam. Layaknya revolusi pada bangsa Eropa.

Sangat disayangkan selali bila titik ikon kemajuan teknologi tersebut tidak seiring dengan cepat nya pemahaman masyarakat pada umumnya yang selalu meng-analogikan robot adalah biang kerok hilangnya tenaga buruh untuk memacu pertumbuhan perekonomian.

Hal ini layaknya dua sisi perbedaan yang tidak akan bisa menyatu sama lain. Tapi bisa dicermati kembali, bila orang pelukis ternama akan tergusur karena kemampuan sebuah robot pelukis yang bisa membuat lukisan yang sama. Sebuah robot yang mampu untuk memahat patung yang hampir mirip pula. Seluruh ilustrasi tersebut memang sepintas robot bisa menguasai semua, tapi sangat disayangkan hasil kerja robot adalah tak lebih dari sebuah alat cetak dan seonggok besi aluminium dan komponen elektronika yang dirakit pada papan PCB. Sebuah lukisan dari Afandi tentunya akan bernilai ratusan juta beda ukuran dengan lukisan robot yang paling-paing laku di jual 10 ribuan di pinggir jalan.

http://fanny-andreas.blogspot.com/2011/10/pengertian-robotika.html

MEANING OF ROBOTICS

The field of computer science and engineering concerned with creating robots, devices that can move and react to sensory input. Robotics is one branch of artificial intelligence.

Robots are now widely used in factories to perform high-precision jobs such as welding and riveting. They are also used in special situations that would be dangerous for humans -- for example, in cleaning toxic wastes or defusing bombs.

Although great advances have been made in the field of robotics during the last decade, robots are still not very useful in everyday life, as they are too clumsy to perform ordinary household chores.

Robot was coined by Czech playwright Karl Capek in his play R.U.R (Rossum's Universal Robots), which opened in Prague in 1921. Robota is the Czech word for forced labor.

The term robotics was introduced by writer Isaac Asimov. In his science fiction book I, Robot, published in 1950, he presented three laws of robotics:

1. A robot may not injure a human being, or, through inaction, allow a human being to come to harm.

2. A robot must obey the orders given it by human beings except where such orders would conflict with the First Law.

3. A robot must protect its own existence as long as such protection does not conflict with the First or Second Law.

Read More

Introduction

Hey!
Disini gue mau semacam 'memperkenalkan diri' gue sendiri. Nama lengkap gue Daryl Naufal Haidar, sering dipanggil ival, ipal, daryl, atau apalah.. Yang jelas satu nama yang sampe sekarang menurut gue paling aneh itu MJIL -_-

Sampe sekarang gue masih getol dan masih teguh dalam menghadapi SMA kelas 2 di SMANU MHT jurusan Matematika. Mungkin kalian bakal pada nanya atau malah ketawa (soktau) kenapa kok jurusan matematik? Darimana bisa ada jurusan Matematik? Sedikit tentang sekolah gue deh. SMANU MHT itu sebenernya proyeknya pak Sutiyoso. Kepanjangannya juga Sekolah Menengah Atas Negeri Unggulan MH. Thamrin, panjang ye? hehe..

Yak, masuk ke topik. Post ini gue buat untuk salah satu tugas pelajaran 'Robotika'. Yaitu pelajaran yang membahas topik tentang robot dan semua alat yang mampu membantu pekerjaan manusia yang diajar oleh Bpk. Anatta. Meskipun baru menginjak kelas 2 belom sampe sebulan, tapi mungkin bisa asik juga. Tujuan kedua gue itu buat memperdalam pengertian atawa ilmu *sah tentang robot..

*Note : Masih noob yaa.. Sorry kalo salah XD

Selamat menikmati blogg!!! ^^

Read More

tugas TIK

                                     ==Kesan berkehidupan 'berasrama'==

Pertama-tama, saya tidak menyangka di sekolah MHT ini akan mendapatkan teman-teman yang gokil dan seru abis-abisan. Setelah menjalani kehidupan berasrama bersama mereka, saya jadi lebih tau sifat dan karakter mereka masing-masing. Seperti halnya orang lain, kehidupan berasrama memang sedikit membosankan. Tetapi dengan adanya teman-teman dan karena satu dan lain hal, kebosanan itu jadi terisi dengan sendirinya.

Seperti halnya siswa lain, hari yang paling ditunggu adalah hari minggu. Ya, karena hari minggu adalah hari bebas yang memperbolehkan siswa mendapatkan waktu istirahat lebih daripada biasanya. Tetapi sejauh ini saya merasakan hari ke hari dengan seru dan menarik. Tentu tidak jarang saya terpikirkan tentang rumah dan keluarga, tetapi saya berpikir kembali tujuan saya disini dan untuk apa saya disini. Pikiran itu pun lama kelamaan sirna dan tak terpikir kembali.

Sehari-hari diasrama adalah hal yang baru untuk saya. Kebiasaan yang biasa saya lakukan dirumah memang sangat berbeda dengan di asrama. Terlebih masalah ibadah dan ketepatan waktu. Harapan saya, dengan saya masuk sini dan ‘berasrama’, saya mendapatkan apa yang saya mau yaitu untuk hidup disiplin dan mandiri. Tentu dengan masuk MHT ini saya ingin meningkatkan prestasi saya. Dengan adanya MHT, akan menjadi awal yang baik untuk menitih karir menuju masa depan yang sukses.

                                                                                              Terimakasih atas perhatiannya,

                                                                                              Tertanda, Daryl Naufal Haidar (X-2)

Read More